منذ سنة
أهلا بك عزيزي المتابع لموقع (Journey of Learn) نقدم دورات مجانيه فاذا كنت تريد ان تحصل علي كل الكورسات علي موقعنا وان تكون اول المسجلين في الكورسات المجانية قم بتسجيل الدخول أوقم بالدخول علي وسائل التواصل الاجتماعي وخصوصا التليجرام نوضح الوصف المختصر والطويل للدورات لكي تعرف الدروس التي سوف تتعلمها بسهولة ويسر :
تغطي دورة الدبلوم هذه الموضوعات الرئيسية في مجال الروبوتات ، بدءًا من الأساسيات مثل أصولها. بعد ذلك ، يتم الكشف عن علم الحركة وخوارزمية Diffie-Hellman (DH) ، جنبًا إلى جنب مع العلاقات التفاضلية المهمة. على الرغم من أن جذور الروبوتات تعود إلى القرن الرابع عشر أو الخامس عشر ، إلا أن الروبوتات هي علم جديد نسبيًا أو تخصصًا هندسيًا أو تقنية صناعية غالبًا ما يتم تحريفها في وسائل الإعلام الشعبية. سوف تتعلم أن تاريخ الروبوتات الحديثة يمكن إرجاعه إلى عام 1495 عندما صمم ليوناردو دافنشي جهازًا ميكانيكيًا يشبه الفارس المدرع. في وقت لاحق ، قدم الكاتب المسرحي التشيكي كاريل كابيك كلمة "روبوت" من الكلمة التشيكية ، "روبوتا" ، والتي تعني "العمل الشاق". انتقل بعد ذلك إلى دراسة القوانين الأساسية التي تنظم الروبوتات ، مثل قانون Zeroth ، الذي ينص على أن الروبوت قد لا يؤذي البشرية أو ، من خلال التقاعس عن العمل ، يسمح للإنسانية بإلحاق الأذى. تعتبر الروبوتات الصناعية (المتلاعبين) ، وروبوتات الحقول والخدمات (البشر ، والروبوتات الطبية ، وروبوتات المشي) ، والروبوتات الترفيهية والتعليمية هي الفئات الرئيسية الثلاث التي ستستكشفها بعد ذلك. سيتم بعد ذلك مناقشة مفاصل ووصلات الروبوت في مادة الدورة التدريبية. تعرف على كيفية توفير المفاصل لحركة نسبية بينما الروابط هي أعضاء صلبة بين المفاصل. هناك أنواع مختلفة من المفاصل ، مثل الخطية والدوارة ، وكل مفصل يوفر "درجة من الحرية". سترى عدد درجات الحرية التي تمتلكها معظم الروبوتات. هندسة الروبوت هي مزيج من الأنواع المختلفة من المفاصل التي تشكل السلسلة الحركية للروبوت وترتيبها. أثناء تقدمك في الدورة التدريبية ، سيتم تعليمك أنه يمكن تحديد الموضع النسبي واتجاه محاور مفصلتين متتاليتين من خلال معلمتين للرابط ، طول الرابط وزاوية التفاف الارتباط. سوف تتعلم أيضًا أنه يمكنك تمثيل الاتجاه في إحداثيات مشتركة بواسطة اتفاقية YPR (الانحراف ، التدرج والتدحرج). في الإحداثيات المستطيلة أو الديكارتية ، يمكن تمثيل نفس الشيء بمصفوفة تناوب R ، حيث تتوافق أعمدة R الثلاثة مع المتجهات العادية والمنزلقة والمقاربة على التوالي. سوف تكتشف أنه من أجل معالجة الكائنات ، يلزم التحكم في كل من موضع واتجاه أداة / مستجيب النهاية في مساحة ثلاثية الأبعاد. أخيرًا ، سوف تدرس تخطيط مسار الروبوت: تتم صياغة هذه المشكلة في مساحة تكوين الأداة ، ويتم التحكم في حركة الروبوت في مساحة المفصل. ستكتشف أن إحدى المشكلات المحتملة في حل سرعة الفضاء المشتركة هي عدم وجود معكوس ، وقد لا تكون المصفوفة اليعقوبية قابلة للعكس لجميع القيم. اكتشف في أي نقاط في مساحة المفصل ، يفقد Jacobian رتبته ولماذا هناك انخفاض في عدد الصفوف والأعمدة المستقلة. كجزء من تحليل المصفوفة اليعقوبية ، سوف تدرس تفردات المساحات المشتركة وتعلم أن التفرد الداخلي محتمل أن يكون مزعجًا ، حيث يتشكل عندما يشكل محورين أو أكثر خطًا مستقيمًا. ستكون هذه الدورة ذات أهمية كبيرة للصناعيين الذين قد يستخدمون الروبوتات في مصانعهم أو الذين يبحثون عن الأتمتة. سيجد طلاب الهندسة الميكانيكية ، وخاصة أولئك المتخصصين في الروبوتات ، هذه الدورة التدريبية مثيرة للاهتمام بشكل خاص. ابدأ الدورة الآن
سيتم تقييمك على أساس النتائج التالية:
- تحديد علم الروبوتات
- ضع قائمة بالتطبيقات المختلفة للروبوتات
- ناقش قوانين الروبوتات
- شرح استخدام روبوتات إعادة التأهيل
- تحديد الكينماتيكا
- تباين خصائص الروبوت القطبي مع خصائص الروبوت الديكارتي
- شرح خوارزمية DH
- التمييز بين المعلمات المشتركة ومعلمات الارتباط
- التعرف على ذراع بستة مفاصل
- ضع قائمة بالشرط الضروري لإمكانية حل المتلاعب
- تهيئة أداة التباين من Jacobian إلى Jacobian المتلاعب
- اشرح التحليل الساكن للملاعب اليعقوبي
ما هي المتطلبات الأساسية لدخول الدورة والتسجيل فيها على موقعنا؟ رحلة تعليمية:
(احصل على الدورة للدخول إلى الموقع والتسجيل)
يجب أن يكون لديك بريد إلكتروني (حساب بريد) تتذكره لنفسك وأيضًا يجب أن تتذكر كلمة مرور البريد الإلكتروني الذي ستسجل به ، وإذا لم يكن لديك حساب بريد إلكتروني ، فمن الأفضل إنشاء حساب (Gmail)
