منذ سنة
أهلا بك عزيزي المتابع لموقع (Journey of Learn) نقدم دورات مجانيه فاذا كنت تريد ان تحصل علي كل الكورسات علي موقعنا وان تكون اول المسجلين في الكورسات المجانية قم بتسجيل الدخول أوقم بالدخول علي وسائل التواصل الاجتماعي وخصوصا التليجرام نوضح الوصف المختصر والطويل للدورات لكي تعرف الدروس التي سوف تتعلمها بسهولة ويسر :
يدور هذا المقرر الدراسي حول فهم الروبوتات وهندسة الحركة ، ويغطي علم الحركة والعلاقات التفاضلية. ستبدأ الدورة التدريبية من خلال تعلم كيفية تنسيق الإطار K لخرائط المصفوفة المتجانسة مع إحداثيات (k-1) ، جنبًا إلى جنب مع العمليات الأساسية الأربعة التي تشارك في تكوين إطار (k-1) متزامنًا مع إطار k. سوف تتعلم أيضًا كيف ، بالنظر إلى قيم المتغيرات المشتركة ، يمكنك حل موقع المستجيب النهائي في المساحة الديكارتية لإطار قاعدة الروبوت. سيتم تعليمك كيفية العثور على موضع الأداة واتجاهها في الموضع الأساسي الناعم ، على سبيل المثال ، الذراع المفصلية سداسية المحاور ، Inteltex 660T ، والتي تتضمن ثلاث خطوات. ضع في اعتبارك كيفية تعيين إطار الإحداثيات ، وحساب معلمات DH (Diffie-Helmann) ، وأخيرًا ، ابحث عن مصفوفة الذراع. ستغطي الدورة صياغة مهام المناور سواء كان هناك حل منظم مغلق الشكل ينطبق على الروبوتات بشكل عام. بعد ذلك ، سوف تتعلم كيفية حل المعالج إذا كان من الممكن العثور على جميع مجموعات المتغيرات المشتركة المقابلة لموقع معين للمستجيب النهائي ، مع مراعاة ثلاثة شروط. قم بتحليل كيفية ارتباط هذه الشروط بنقاط الأدوات داخل مساحة العمل ، وما هي القيم التي يجب أن يكون للرقم أي اتجاه تعسفي للأداة ، وكيف أن حالة القيود المشتركة مهمة. سوف تتعلم الفروق المعقدة بين الحل المغلق والحل الفريد ، بالإضافة إلى الطرق الرياضية المختلفة لاشتقاق الحلول ذات الشكل المغلق. أخيرًا ، ستتعلم أن مشكلة تخطيط مسار الروبوت تتم صياغتها في مساحة تكوين الأداة ، ويتم التحكم في حركة الروبوت في مساحة المفصل. ماذا تحتاج لحساب اليعقوبي؟ ما هي إحدى المشاكل المحتملة لحل سرعة الفضاء المشتركة؟ متى يفقد اليعقوبي رتبته في الفضاء المشترك؟ سيتم تعليمك أيضًا لماذا من المحتمل أن تكون التفردات الداخلية مزعجة وكيف يتم تشكيلها. سيجد طلاب الهندسة الميكانيكية ، وخاصة أولئك المتخصصين في الروبوتات ، هذه الدورة مثيرة للاهتمام بشكل خاص. ابدأ هذه الدورة التدريبية عن كيفية تحسين فهمك للروبوتات وهندسة الحركة اليوم. ابدأ الدورة الآن
عند الانتهاء بنجاح من هذه الدورة ، سوف تكون قادرًا على:
- مناقشة علم الحركة إلى الأمام
- التعرف على ذراع بستة مفاصل
- تباين ذراع ألفا ثنائي مع ذراع مفصلي سداسي المحاور
- ناقش علم الحركة العكسي
- اشرح قابلية حل المتلاعب
- ضع قائمة بالشرط الضروري لإمكانية حل المتلاعب
- تحديد الكينماتيكا التفاضلية
- تهيئة أداة التباين Jacobian و Jacobian Manipulator
- قارن تفرد الحدود بالتفرد الداخلي
- ناقش الطريقة الحسابية ليعقوبي
- اشرح التحليل الساكن للمتلاعب اليعقوبي
- تعيين قوة التباين إلى التفردات
ما هي المتطلبات الأساسية لدخول الدورة والتسجيل فيها على موقعنا؟ رحلة تعليمية:
(احصل على الدورة للدخول إلى الموقع والتسجيل)
يجب أن يكون لديك بريد إلكتروني (حساب بريد) تتذكره لنفسك وأيضًا يجب أن تتذكر كلمة مرور البريد الإلكتروني الذي ستسجل به ، وإذا لم يكن لديك حساب بريد إلكتروني ، فمن الأفضل إنشاء حساب (Gmail)
