أهلا بك عزيزي المتابع لموقع (Journey of Learn) نقدم دورات مجانيه فاذا كنت تريد ان تحصل علي كل الكورسات علي موقعنا وان تكون اول المسجلين في الكورسات المجانية قم بتسجيل الدخول أوقم بالدخول علي وسائل التواصل الاجتماعي وخصوصا التليجرام نوضح الوصف المختصر والطويل للدورات لكي تعرف الدروس التي سوف تتعلمها بسهولة ويسر :

 ابدأ بالحركيات في الروبوتات ، وبعد ذلك تتم معالجة خوارزمية DH (Diffie-Hellman). الدافع الرئيسي للدورة هو درجات الحرية الممنوحة للروبوتات. بشكل عام ، درجات الحرية (DOF) هي مجموعة من عمليات النزوح المستقلة التي تحدد تمامًا الوضع النازح أو المشوه للجسم أو النظام. سوف تتعلم أن DOF في الروبوتات عبارة تُستخدم غالبًا لوصف عدد الاتجاهات التي يمكن للروبوت أن يحرك مفصلها. سوف تتعامل أيضًا مع ما تعنيه كلمة "شامل" و "غير شامل". تعرف على كيفية كون الروابط أقسامًا صلبة بين المفاصل والنوع المحدد لمفاصل الحركة التي يمكن أن توفرها. بعد ذلك ، انتقل إلى معالجات الروبوت وأقسامها المحددة. ادرس كيفية وضع جسم الروبوت وذراعه للأشياء في حجم عمله وما الغرض من تركيب المعصم. هندسة الروبوتات هي مزيج من الأنواع المختلفة من المفاصل التي تشكل السلسلة الحركية للروبوت وترتيبها ، وسوف تقوم بتحليل التكوينات الخمسة الشائعة للجسم والذراع للروبوتات الصناعية ، وآخرها هو ذراع الروبوت التجميعي للامتثال الانتقائي (أو سكارا). تشبه روبوتات SCARA الروبوتات ذات الأذرع المفصلية فيما عدا أن المحاور الرأسية تستخدم لمفاصل الكتف والمرفق لتكون متوافقة في الاتجاه الأفقي لمهام الإدراج الرأسي. أخيرًا ، سوف يتم تعليمك أنه يمكن تحديد الموضع النسبي واتجاه محاور مفصلتين متتاليتين من خلال معلمتين ارتباط ، طول الارتباط وزاوية التفاف الارتباط. هل معلمتا الارتباط دائمًا ثابتة ومحددة كجزء من التصميم الميكانيكي؟ كيف يمكن تمثيل اتجاه الأداة في الإحداثيات المشتركة بواسطة اتفاقية YPR (الانحراف والخطوة واللف)؟ ما هي الاختلافات بين متجهات النهج والمتجهات المنزلقة؟ تغطي هذه الدورة هندسة الروبوتات بتفاصيل كبيرة وستكون ذات أهمية خاصة للمهندسين الميكانيكيين المتخصصين في الروبوتات. ابدأ الدورة الآن

عند الانتهاء بنجاح من هذه الدورة ، سوف تكون قادرًا على:

• تحديد الكينماتيكا
• روابط تباين للمفاصل
• ضع قائمة بتكوينات الجسم والذراع للروبوتات الصناعية
• اشرح درجات الحرية
• ناقش تشريح الروبوت
• تباين خصائص الروبوت القطبي مع خصائص الروبوت الديكارتي
• شرح خوارزمية DH
• وصف المعلمات المشتركة
• ناقش الكينماتيكا المباشرة للأمام
• شرح تمثيل دينافيت-هارتنبرج
• التمييز بين المعلمات المشتركة ومعلمات الارتباط
• ضع قائمة بالخطوات المختلفة لتعيين إطارات الإحداثيات للمفاصل

ما هي المتطلبات الأساسية لدخول الدورة والتسجيل فيها على موقعنا؟ رحلة تعليمية:

(احصل على الدورة للدخول إلى الموقع والتسجيل)

يجب أن يكون لديك بريد إلكتروني (حساب بريد) تتذكره لنفسك وأيضًا يجب أن تتذكر كلمة مرور البريد الإلكتروني الذي ستسجل به ، وإذا لم يكن لديك حساب بريد إلكتروني ، فمن الأفضل إنشاء حساب (Gmail)