[100% Off] Robotics and ROS 2 - Learn by Doing! Manipulators Free Course Coupon

أهلا بك عزيزي المتابع لموقع (journey for learn) نقدم دورات بكوبونات متاحة لاول 1000 تسجيل مجاني فقط وكوبونات اخري لفترة محدودة فاذا كنت تريد ان تحصل علي كل الكورسات علي موقعنا وان تكون اول المسجلين في الكورسات المجانية قم بتسجيل الدخول أوقم بالدخول علي وسائل التواصل الاجتماعي وخصوصا التليجرام نوضح الوصف المختصر والطويل للدورات لكي تعرف الدروس التي سوف تتعلمها بسهولة ويسر :

وصف هل ترغب في تعلم ROS 2 الإصدار الثاني والأخير من نظام تشغيل الروبوت من خلال بناء روبوت حقيقي؟
فلسفة هذه الدورة هي التعلم بالممارسة ونقلاً عن الكاتب والمعلم الأمريكي ديل كارنيجي التعلم عملية نشطة . نحن نتعلم من خلال الممارسة، المعرفة المستخدمة فقط هي التي تبقى في ذهنك.
لكي تتمكن من إتقان المفاهيم التي تغطيها هذه الدورة واستخدامها في مشاريعك، أو لماذا لا، أيضًا في وظيفتك المستقبلية، سأقوم بإرشادك يمكنك من خلال تعلم جميع وظائف ROS من الناحية النظرية والعملية. ويتكون كل قسم من ثلاثة أجزاء:

• الشرح النظري للمفهوم والوظيفة
• استخدام المفهوم في مثال عملي بسيط
• تطبيق الوظيفة في روبوت حقيقي

لقد نسيت تقريبًا! نحتاج إلى جزء آخر أساسي ومثير من هذه الدورة التدريبية لتعلمك النشط!

• قم بتجربة أفكارك وتطويرها واختبارها في الروبوت (حقيقي أو محاكى على جهاز الكمبيوتر الخاص بك)

في كل قسم من الدورة، سأقدم لك مفهومًا جديدًا ثم سنستخدمه لإضافة وظائف جديدة إلى الروبوت:

مقدمة للدورة التدريبية

إعداد البيئة: التثبيت Ubuntu وROS Noetic

مقدمة إلى ROS: ما هو ROS ولماذا هو مهم جدًا في الروبوتات. أنشئ عقدة ROS الأولى

ROS Publisher/Subscriber

Digital Twin: استخدم جهاز محاكاة لتطوير واختبار وظائف الروبوت دون الحاجة إلى أي جهاز

URDF< /li>

Gazebo

المعلمات

RViz2

تشغيل الملفات

التحكم: كيفية إنشاء عنصر تحكم نظام مشغلات الروبوت

المؤقت

الخدمات

ros2_control

الحركيات: استخدم الحزمة MoveIt! لتخطيط المسار

TF2

MoveIt! 2

التطبيق: واجهة وإتاحة جميع وظائف الروبوت للبرامج الأخرى لإنشاء تطبيقات ووظائف أكثر تعقيدًا

الإجراءات

أليكسا : استخدم Alexa Voice Assistant لتشغيل الروبوت بالصوت

قم ببناء الروبوت: قم ببناء الروبوت الحقيقي وانقل جميع الوظائف من روبوت محاكى إلى روبوت حقيقي

Arduino IDE

الاتصال التسلسلي

خاتمة وملخص الدورة

لتسهيل تعلمك ومساعدتك على الانضمام إلى عالم الروبوتات، تتوفر دروس التعليمات البرمجية في كل من C++ و في Python ويمكنك تحديد اللغة التي ستستخدمها أثناء الدورة. على أي حال، أود أن أقترح عليك اتباع كليهما لإكمال ملف تعريف مطور برامج الروبوتات الخاص بك! (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); احصل على قسيمة إذا لم يتم فتح القسيمة، قم بتعطيل Adblock، أو جرب متصفحًا آخر.

ما هي المتطلبات الأساسية لدخول الدورة والتسجيل فيها على موقعنا؟ رحلة التعلم:

(احصل على الدورة للدخول إلى الموقع والتسجيل)

يجب أن يكون لديك بريد إلكتروني (حساب بريد) تتذكره لنفسك وأيضًا يجب أن تتذكر كلمة مرور البريد الإلكتروني الذي ستسجل به ، وإذا لم يكن لديك حساب بريد إلكتروني ، فمن الأفضل إنشاء حساب (Gmail)